世界即時：電力電氣設(shè)備：空心杯電機的一二三

行業(yè)動態(tài)

行業(yè)近況

特斯拉人形機器人Optimus應(yīng)用藍(lán)圖開啟，從最早期2021 年AI day上首次發(fā)布Tesla bot計劃，經(jīng)過快速發(fā)展，2023 年5 月股東大會上的Optimus已經(jīng)具有明顯的運控能力的改進(jìn)。我們認(rèn)為特斯拉在前期新能源汽車領(lǐng)域的核心技術(shù)積累以及工程化能力有助于賦能Optimus的持續(xù)落地。

(資料圖)

評論

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28 個執(zhí)行器（14 個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14 個線性執(zhí)行器），另外還有手部模組。從技術(shù)路線來看，靈巧手的方案主要由腱繩式和連桿式兩種，因時、SVH等多采用連桿，Shadow則采用腱繩式。從構(gòu)成上來看，Optimus的手部模組采用較為經(jīng)典的六電機+金屬腱繩的模式，主要由“編碼器+空心杯電機+微型精密齒輪箱+微型絲桿”構(gòu)成，其中空心杯是其中的核心環(huán)節(jié)。

空心杯電機被譽為電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，充分適配靈巧手的應(yīng)用場景?？招谋∠F芯的結(jié)構(gòu)設(shè)計從本質(zhì)上解決了鐵芯結(jié)構(gòu)帶來的種種問題，因此除小尺寸下帶來的高功率密度優(yōu)勢之外，空心杯電機還具有效率高、轉(zhuǎn)速快、響應(yīng)快等特點，分別對應(yīng)良好的節(jié)能效果、動力性能、控制性能等。因此空心杯充分適配靈巧手在實際場景中進(jìn)行靈活抓握等需求。

空心杯電機份額仍然集中在海外廠商，國產(chǎn)廠商持續(xù)推進(jìn)國產(chǎn)替代。海外廠商起步較早，擁有性能優(yōu)異的設(shè)備和穩(wěn)定成熟的工藝。國產(chǎn)廠商奮起直追憑借更快的迭代以及性價比和配套服務(wù)優(yōu)勢持續(xù)追趕，當(dāng)前來看頭部廠商鳴志產(chǎn)品已覆蓋8-24mm空心杯，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10 萬rpm。此外鼎智也具備空心杯的量產(chǎn)能力，禾川、偉創(chuàng)等也持續(xù)發(fā)力空心杯。

人形機器人帶動空心杯電機及模組以及相關(guān)繞線機設(shè)備的起量。單臺人形機器人對應(yīng)12 個空心杯電機。我們認(rèn)為隨著人形機器人的商業(yè)化落地和持續(xù)量產(chǎn)推進(jìn)，空心杯電機有望迎來需求增量。此外我們預(yù)計繞線機作為核心的設(shè)備也有望大幅受益于空心杯電機需求起量。

估值與建議

我們建議關(guān)注：空心杯電機領(lǐng)域的國產(chǎn)龍頭鳴志電器（未覆蓋），具備空心杯電機自動化生產(chǎn)和定制化較強能力的鼎智科技；持續(xù)加碼布局空心杯電機領(lǐng)域的禾川科技和偉創(chuàng)電氣；同時建議關(guān)注繞線機環(huán)節(jié)的田中精機（未覆蓋）。

風(fēng)險

人形機器人商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期，新技術(shù)應(yīng)用不及預(yù)期，技術(shù)路線變動。

關(guān)鍵詞：