自研機(jī)器人超越小米、特斯拉？前“華為天才少年”稚暉君交出首份創(chuàng)業(yè)答卷

本文來(lái)源：時(shí)代財(cái)經(jīng) 作者：謝斯臨

(資料圖)

稚暉君，圖片來(lái)源：發(fā)布會(huì)直播截圖

放棄華為百萬(wàn)年薪，選擇創(chuàng)業(yè)的前“天才少年”稚暉君，今天交卷了。

8月18日早，稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人召開(kāi)第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)。會(huì)上，稚暉君帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心半年時(shí)間打造的智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”首次對(duì)外露面。

“我們挑戰(zhàn)了固有思維，嘗試了許多前所未有的創(chuàng)新方案?！痹诎l(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，稚暉君說(shuō)道。

據(jù)介紹，遠(yuǎn)征 A1高175cm，重55kg，步行速度可達(dá)7km/h，整體呈類(lèi)人形狀。全身具有49個(gè)自由度。所謂自由度可以簡(jiǎn)單理解為人類(lèi)的關(guān)節(jié)，決定了機(jī)器人的靈活程度。

遠(yuǎn)征A1相關(guān)參數(shù)表現(xiàn)，圖片來(lái)源：發(fā)布會(huì)直播截圖

一年前，小米發(fā)布的CyberOne支持多達(dá)21個(gè)自由度，而特斯拉發(fā)布的Optimus身體具有28個(gè)自由度。相比之下，遠(yuǎn)征 A1支持的自由度明顯更高。特別是在手部，遠(yuǎn)征 A1的“靈巧手”擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，配備指尖攝像頭，可分辨操作物體的顏色、形狀和材質(zhì)，并模擬出壓力感應(yīng)。

遠(yuǎn)征 A1因此能夠適應(yīng)更復(fù)雜的場(chǎng)景，完成更多不同的動(dòng)作。稚暉君在演講中表明，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)這款機(jī)器人的初衷就是希望它能夠干活，而不只是為了單純地“為了模仿人而模仿人”。

這也是遠(yuǎn)征 A1采取類(lèi)人形狀設(shè)計(jì)的原因。在機(jī)器人行業(yè)，人形機(jī)器人是否是最有效的解決方案始終存在爭(zhēng)議，技術(shù)難度更低的異形機(jī)器人同樣能夠解決不少問(wèn)題。

對(duì)此，稚暉君在發(fā)布會(huì)上解釋道，目前物理世界中各種場(chǎng)景、設(shè)備、任務(wù)、工具，都是為人體形態(tài)量身打造的。只有機(jī)器人像人，具備類(lèi)似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類(lèi)的生活和工作環(huán)境，并且無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行任何改造。

在展示視頻中，遠(yuǎn)征 A1目前至少已經(jīng)可以完成擰螺絲、物料搬運(yùn)、外觀檢測(cè)、齒輪點(diǎn)油等多項(xiàng)工作。

稚暉君進(jìn)一步透露，基于當(dāng)前的人形機(jī)器人技術(shù)，智元機(jī)器人已在與國(guó)內(nèi)新能源頭部車(chē)企商討合作。希望在汽車(chē)制造總裝線(xiàn)、分裝線(xiàn)等場(chǎng)景上進(jìn)行商用化落地的嘗試，另外也在和 3C 制造的大廠(chǎng)研究合作。為了能夠最終落地商用，他還強(qiáng)調(diào)要將機(jī)器人整機(jī)成本控制在20萬(wàn)元以?xún)?nèi)。

市場(chǎng)普遍驚訝于智元機(jī)器人能在短短半年時(shí)間內(nèi)將成品打磨至如此程度。智元機(jī)器人成立于2023年2月，由稚暉君擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO和首席架構(gòu)師等多個(gè)職位。

一位長(zhǎng)期關(guān)注AI、具身智能領(lǐng)域的投資人告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，半年時(shí)間，能把部件和整機(jī)一起做到這個(gè)進(jìn)度，而且團(tuán)隊(duì)看起來(lái)磨合得還不錯(cuò)，智元機(jī)器人有成為頭部的可能。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸同樣向時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，智元機(jī)器人能在這么短時(shí)間內(nèi)做到這個(gè)程度，超出市場(chǎng)預(yù)期。

但從當(dāng)前版本來(lái)看，盧瀚宸認(rèn)為，遠(yuǎn)征 A1還有很大改進(jìn)空間，暫時(shí)未能跟業(yè)內(nèi)的其他產(chǎn)品拉開(kāi)差距。比如在機(jī)器人雙足步態(tài)方面，遠(yuǎn)征 A1就與去年小米的CyberOne高度類(lèi)似。

去年底以來(lái)，ChatGPT的爆火令科技領(lǐng)域振奮，不少?gòu)臉I(yè)者紛紛意識(shí)到大語(yǔ)言模型技術(shù)的突破有望解決此前困擾人形機(jī)器人的諸多問(wèn)題，使通用性機(jī)器人成為可能。一時(shí)間，入局者眾。

包括稚暉君的離職創(chuàng)業(yè)，也是出于同樣的原因。

他在發(fā)布會(huì)上指出，語(yǔ)言和圖像大模型對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最大價(jià)值之一，便是龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，比如“經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的機(jī)器人如果幫助人類(lèi)收拾桌子，不再需要告訴它垃圾是啥，垃圾桶是啥”。

稚暉君因此認(rèn)定，機(jī)器人可以植入大模型的各種通識(shí)能力，以及舉一反三的推理能力，這一技術(shù)也將成為通用機(jī)器人的一道曙光?？粗袡C(jī)會(huì)的他，就此從華為離職，放棄百萬(wàn)年薪投身創(chuàng)業(yè)浪潮。

但看中這一機(jī)會(huì)的遠(yuǎn)不止智元機(jī)器人一家。差不多同一時(shí)間，還有多家廠(chǎng)商發(fā)布人形機(jī)器人。

比如依靠掃地機(jī)器人起家的追覓科技，就在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，發(fā)布了一款身高178cm、體重56kg，全身共44個(gè)自由度的人形機(jī)器人。

四足機(jī)器人領(lǐng)域的明星團(tuán)隊(duì)宇樹(shù)科技也在近期發(fā)布了一款名為H1的人形機(jī)器人，宣布將在今年第四季度左右開(kāi)始發(fā)貨，零售價(jià)位將在幾十萬(wàn)元以?xún)?nèi)。此外，優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元等廠(chǎng)商也發(fā)布了自己的人形機(jī)器人。

從這個(gè)角度來(lái)看，稚暉君和他創(chuàng)立的智元機(jī)器人要面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)壓力不小。要如何迭代升級(jí)，從激烈的競(jìng)爭(zhēng)之中突圍，是這位前華為“天才少年”當(dāng)下必須思考的問(wèn)題。

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