小鵬汽車：預(yù)計(jì)年底50座城市落地XNGP，無圖區(qū)域能力正在開發(fā)中

(資料圖)

8月14日，小鵬汽車宣布預(yù)計(jì)到今年年底，將會(huì)有50座城市實(shí)現(xiàn)XNGP的落地。此外，XNGP的無圖區(qū)域能力也正在開發(fā)中。

據(jù)了解，小鵬XNGP是繼XPILOT系統(tǒng)之后，小鵬推出的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)，XNGP在第一代XPilot系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了城市路況下的全程智能輔助駕駛功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA記憶泊車的增強(qiáng)版功能。目前，小鵬汽車的XNGP的城市NGP和高速NGP仍只能在“有圖”狀態(tài)下使用。

圖片來源：小鵬汽車

據(jù)介紹，小鵬汽車要做的“無圖”指的是，無高精地圖，相當(dāng)于在無車道模型、道路部件、道路屬性、道路環(huán)境特征；不再有確定的信息輸入、不再有預(yù)驗(yàn)證的過程，甚至還有環(huán)境干擾的情況下，純靠車輛“自身的感知元器件”和“實(shí)時(shí)感知能力”，去認(rèn)識(shí)這個(gè)未知的世界和定位自己，自行完成靜態(tài)世界的理解和動(dòng)態(tài)目標(biāo)的追蹤。

據(jù)悉，小鵬汽車從2021年，就已布局基于BEV+Transformer的XNGP技術(shù)研發(fā)，并于2022年10月發(fā)布全新一代感知架構(gòu)——XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。基于XNet的超強(qiáng)視覺感知和腦補(bǔ)能力，讓車輛僅靠自身能力，就能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)世界理解和動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤。讓城市NGP和高速NGP在“無圖”情況下，也能實(shí)現(xiàn)相同水準(zhǔn)，還能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更多場景的無縫連接和無感切換

小鵬汽車表示，XNGP無圖區(qū)域能力的開發(fā)是為了不設(shè)限、讓非一線城市也能加入XNGP群聊；普及智駕、進(jìn)一步加速實(shí)現(xiàn)全場景輔助駕駛；更為了科技普惠和無人駕駛那一天的真正到來。

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