小米新一代機(jī)器狗“鐵蛋二號(hào)”問世 現(xiàn)場“踩豆腐”展示精細(xì)控制能力

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《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》8月15日訊（編輯 邱思雨）在昨晚的2023雷軍年度演講上，小米公開了其新一代仿生四足機(jī)器人CyberDog 2，中文名“鐵蛋”。

CyberDog 2的產(chǎn)品定位為“小型犬”，整機(jī)重量為8.9kg，高度36.7cm。對(duì)比上一代產(chǎn)品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產(chǎn)品減小了16%，重量和大小更加接近真實(shí)的犬只。

CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機(jī)以及自研的算法，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力且保障了動(dòng)作的精細(xì)度。其中，CyberGear配備了12個(gè)，即CyberDog 2四肢自由度為12個(gè)。

目前，CyberDog 2不僅能夠完成前跳、后跳、避障等基礎(chǔ)動(dòng)作，還能夠完成后空翻、太空步、倒地起身等復(fù)雜動(dòng)作。在動(dòng)作的精細(xì)度上，CyberDog 2能夠完成前足踩豆腐，并保證豆腐不破裂。

算力方面，CyberDog 2搭載了一顆算力為21TOPS的AI處理器，還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制處理器和語音交互處理器。

為了讓CyberDog 2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產(chǎn)品上配備了19個(gè)傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達(dá)等，甚至還用上了激光雷達(dá)。目前，CyberDog 2支持人臉識(shí)別、聲紋識(shí)別和情緒識(shí)別等功能，能夠?qū)θ说膭?dòng)作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設(shè)備，豐富了交互體驗(yàn)。

值得注意的是，CyberDog 2是開源的，其系統(tǒng)代碼、結(jié)構(gòu)圖紙、功能接口和可視化編程均開源/開放，目前支持50+模塊的可視化編程，以及100+開源接口。

定價(jià)方面，雷軍表示，新一代CyberDog 2的定價(jià)為12999元，而上一代CyberDog的定價(jià)為9999元。對(duì)于漲價(jià)，雷軍解釋系上一代CyberDog定價(jià)過低，未能覆蓋成本。因此新一代CyberDog 2的定價(jià)選擇緊貼成本，但該產(chǎn)品定位開發(fā)平臺(tái)，普通玩家不推薦購買。購買時(shí)需填寫詳細(xì)信息，經(jīng)過工作人員審核相關(guān)資質(zhì)后方可購買。

另外，小米為CyberDog 2自研的CyberGear微電機(jī)同樣面向行業(yè)開售，定價(jià)為499元。CyberGear的重量為317g，最大扭矩12N.m；控制精度±5，響應(yīng)時(shí)間低至20ms。

華創(chuàng)機(jī)械團(tuán)隊(duì)在最新發(fā)布的研報(bào)中指出，小米二代狗在“圖像識(shí)別”應(yīng)用AI交互、RGB、深度、魚眼多種攝像頭配合；在“距離感知”應(yīng)用ToF、激光、超聲波傳感器；“位置識(shí)別”應(yīng)用IMU、UWB傳感器；“聲音識(shí)別”應(yīng)用4個(gè)MIC；“觸摸感知”應(yīng)用觸摸傳感器。傳感器數(shù)量達(dá)到19個(gè)。正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力，機(jī)器人下一階段應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注傳感器應(yīng)用。

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