山東港口自主研發(fā)的自動(dòng)化門機(jī)正式投入干散貨作業(yè)

6月8日，隨著山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭自動(dòng)化門機(jī)從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標(biāo)志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動(dòng)化門機(jī)正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果，進(jìn)一步增強(qiáng)了港口核心競爭力。

山東港口渤海灣港黨委書記、董事長張海軍介紹， 此次投產(chǎn)的山東港口自動(dòng)化門機(jī)，成功突破了4項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)：通過智能算法實(shí)現(xiàn)門機(jī)抓斗自動(dòng)防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料，筑牢了本質(zhì)安全的“銅墻鐵壁”;通過高精度三維激光掃描技術(shù)，實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè);研發(fā)門機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)檢測相鄰門機(jī)的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)門機(jī)最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃;搭建綜合安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警，極大改善了作業(yè)環(huán)境，確保本質(zhì)安全。

張海軍介紹，山東港口渤海灣港在“時(shí)代楷模”“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的精神鼓舞下，緊密結(jié)合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要，成立攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合有關(guān)科研機(jī)構(gòu)，經(jīng)過歷時(shí)8個(gè)月的艱苦攻關(guān)，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動(dòng)控制和智能識別等技術(shù)，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，在全球率先成功研發(fā)了自動(dòng)化門機(jī)。與傳統(tǒng)門機(jī)的人工操作模式相比，自動(dòng)化門機(jī)凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟(jì)四個(gè)顯著優(yōu)勢。門機(jī)自動(dòng)化改造后，比人工操作更為精準(zhǔn)，杜絕了因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損，同時(shí)減少了現(xiàn)場作業(yè)人員，港口安全水平明顯提升。門機(jī)自動(dòng)化改造后，單斗循環(huán)時(shí)間達(dá)到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定。門機(jī)自動(dòng)化改造后，司機(jī)從高強(qiáng)度的現(xiàn)場操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣?dòng)模式下的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低。門機(jī)自動(dòng)化改造后，每條作業(yè)線可減少人員60%以上，有效降低了港口運(yùn)營成本。

自今年4月試運(yùn)行以來的數(shù)據(jù)顯示，該自動(dòng)化門機(jī)作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時(shí)的作業(yè)實(shí)績有力檢驗(yàn)了門機(jī)自動(dòng)化干散貨作業(yè)的高效精準(zhǔn)成效，在國內(nèi)外開創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)了門機(jī)作業(yè)自動(dòng)化的先河。

武漢大學(xué)教授、中國自動(dòng)化學(xué)會副秘書長張俊認(rèn)為，山東港口成功研發(fā)的自動(dòng)化門機(jī)，開創(chuàng)了國內(nèi)外港口業(yè)的先河，具有里程碑意義。

李奉利表示，堅(jiān)持港口科技自立自強(qiáng)，山東港口以一體化改革發(fā)展為抓手，將加快建設(shè)國際領(lǐng)先的智慧綠色港作為重要突破口和先導(dǎo)性工程，堅(jiān)持“全面建設(shè)抓領(lǐng)先、突出重點(diǎn)抓特色、各有側(cè)重抓突破、積累經(jīng)驗(yàn)抓推廣”，以交通運(yùn)輸部授予的全國沿海港口首個(gè)交通強(qiáng)國“智慧港口建設(shè)試點(diǎn)單位”和“自動(dòng)化碼頭技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心”為依托，持續(xù)深入開展碼頭前沿科技的自主創(chuàng)新，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域取得了豐碩成果。近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機(jī)、堆取料等碼頭裝卸設(shè)備均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)突破。此次攻克門機(jī)自動(dòng)化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設(shè)備自動(dòng)化升級的技術(shù)攻關(guān)，在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

(科技日報(bào)記者 王健高 通訊員 張茅)

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