等了半年多，“華為天才少年”的人形機(jī)器人終于來(lái)了。

華為 “ 天才少年 ” 、 B 站科技類(lèi)百萬(wàn)粉絲 up 主...

相信大伙兒對(duì)頂著這些頭銜的稚暉君，肯定不陌生吧？

當(dāng)年以天才少年計(jì)劃最頂格的 201 萬(wàn)年薪加入華為之后，稚暉君這三個(gè)字就仿佛自帶了光環(huán)效果。

(資料圖)

不過(guò)去年年底，稚暉君卻突然從華為離職，要自己下海創(chuàng)業(yè)去做機(jī)器人。

曾經(jīng)華為 “ 天才少年 ” 的身份，再加上機(jī)器人的風(fēng)口，一時(shí)間還引發(fā)了不小的討論。

光是這半年多的時(shí)間，稚暉君的智元機(jī)器人就已經(jīng)拿到了百度、經(jīng)緯創(chuàng)投等明星創(chuàng)投機(jī)構(gòu)的錢(qián)，十幾億美元的市場(chǎng)估值更是高得嚇人。

一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目能拿這么多錢(qián)，作為吃瓜群眾的我們自然也十分期待，稚暉君的機(jī)器人到底能做成什么樣。

只不過(guò)，除了能在稚暉君的 B 站和微博上找到一些項(xiàng)目的蛛絲馬跡之外，他們團(tuán)隊(duì)似乎都不咋高調(diào)。

而等了半年多，今天，稚暉君可算是帶著他的人形機(jī)器人來(lái)了。

好消息是，差評(píng)君也去到了發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，給咱帶回來(lái)了一手的消息。

從發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的成品來(lái)看，這次的主角 “ 遠(yuǎn)征 A1” 智元具身智能機(jī)器人，的確挺賽博的。

175cm 的身高、 55kg 的體重，承重 80kg ，單臂最大負(fù)載 5kg ，這放在現(xiàn)實(shí)里，高低也是個(gè)帥小伙兒。

整體造型上，跟去年馬斯克的擎天柱、小米的 “ 鐵大 ” 差不太多。

按照咱平時(shí)上下班的走路速度，一個(gè)小時(shí)能走 5km ，遠(yuǎn)征 A1 的走路速度 7km/h 跟人類(lèi)其實(shí)也差不多。

而在關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)上，遠(yuǎn)征 A1 也朝著更像人的方向努力。

在機(jī)器人的關(guān)節(jié)自由度上，一般來(lái)說(shuō)，關(guān)節(jié)自由度越高，機(jī)器人也就越靈活。

像我們?nèi)祟?lèi)的關(guān)節(jié)正常來(lái)說(shuō)是 200 多個(gè)，這次遠(yuǎn)征 A1 的關(guān)節(jié)自由度雖然只有 49+ ，但團(tuán)隊(duì)想了個(gè) ” 反關(guān)節(jié)設(shè)計(jì) “ 的法子。

也就是，把膝蓋那個(gè)地方往后折。

這對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)當(dāng)然是不可能的，但恰恰是這種反關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)，能夠讓遠(yuǎn)征 A1 有更多靈活運(yùn)動(dòng)的空間，能干的活兒自然也就更多了。

而且，為了提高遠(yuǎn)征 AI 的通用性，他們團(tuán)隊(duì)還在機(jī)器人上做了模塊化設(shè)計(jì)。

兩條腿可以拆了，換成輪式的，手也可以卸下來(lái)，換成電鉆，或者螺絲刀。

我算是看出來(lái)了，稚暉君和他的團(tuán)隊(duì)真的很努力在想怎么才能讓遠(yuǎn)征 A1 干更多的活兒。

根據(jù)官方展示的視頻，遠(yuǎn)征 A1 能夠在工廠、生化實(shí)驗(yàn)室還有家庭三個(gè)場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

像汽車(chē)產(chǎn)線里的底盤(pán)裝配、外觀檢測(cè)這些高重復(fù)性又枯燥的工作，視頻里的遠(yuǎn)征 AI 做得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。就連電子廠里組裝裝配、物料搬運(yùn)的活兒也給包了。

或許以后像擰螺絲、零件組裝這些簡(jiǎn)單的活兒都能讓人形機(jī)器人來(lái)干了。

而且，遠(yuǎn)征 A1 看起來(lái)也是個(gè)搞科研的一把好手，生化實(shí)驗(yàn)室里的樣本制備和樣本擴(kuò)增也能讓它來(lái)。

在家里就更夸張了，遠(yuǎn)征 A1 上能輔導(dǎo)孩子做功課，下能在廚房打雞蛋。

至少目前從視頻展示來(lái)看，遠(yuǎn)征 A1 沒(méi)啥毛病，不過(guò)遺憾的是，這些能力只出現(xiàn)在視頻里，沒(méi)能在現(xiàn)場(chǎng)親眼看到。

嘮了這么久，相信大伙兒也好奇了，這遠(yuǎn)征 A1 到底是怎么做到這些的呢？

其實(shí)吧，無(wú)論是哪家做人形機(jī)器人，都繞不過(guò)兩個(gè)問(wèn)題：一是怎么才能讓人形機(jī)器人跟人類(lèi)一樣動(dòng)作靈活，二是怎么才能跟人類(lèi)一樣聰明。

在第一個(gè)問(wèn)題上，除了波士頓動(dòng)力的 Altas ，其他家的人形機(jī)器人多多少少都免不了被吐槽走起路來(lái)像個(gè) “ 腦癱 ” 。

因?yàn)殛P(guān)節(jié)電機(jī)這事兒就不好解決。

畢竟，機(jī)器人要想靈活，不僅要求關(guān)節(jié)電機(jī)的數(shù)量盡可能多，而且體積得小、重量得輕，對(duì)扭矩也有要求。

針對(duì)電機(jī)關(guān)節(jié)的問(wèn)題，智元這次給出的解決方案是自研的 PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī)。

根據(jù)官方的數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)電機(jī)的峰值扭矩可以達(dá)到 350Nm ，重量也只有 1.6kg 。

而且，為了讓遠(yuǎn)征 A1 能夠保持高功率的輸出，電機(jī)中還加入了液冷散熱結(jié)構(gòu)。

另外，智元這次自研的還有個(gè)靈巧手 SkillHand 。

12 個(gè)主動(dòng)自由度、 5 個(gè)被動(dòng)自由度，讓遠(yuǎn)征 A1 干起活兒來(lái)靈活了不少。

當(dāng)然了，光有硬件還不夠，機(jī)器人要?jiǎng)悠饋?lái)少不了運(yùn)動(dòng)控制算法的加持。

這運(yùn)動(dòng)控制算法的主要工作，就是協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)電機(jī)，完成指定任務(wù)。

打個(gè)比方，機(jī)器人要從桌子上拿蘋(píng)果，那用什么樣的姿勢(shì)、用什么樣的速度去拿，都需要運(yùn)動(dòng)控制算法發(fā)揮作用。

根據(jù)稚暉君在發(fā)布會(huì)上的說(shuō)法，遠(yuǎn)征 A1 的運(yùn)動(dòng)控制算法已經(jīng)迭代了三個(gè)版本，從最初的 IQP ，到 CMPC 、線性 NMPC ，再到非線性的 NMPC 。

而針對(duì)第二個(gè)如何讓人形機(jī)器人變得更聰明的問(wèn)題，這次發(fā)布會(huì)也有個(gè)重頭戲，那就是對(duì)具身智能的介紹。

具身智能，你可以理解成聰明的 AI ，有了實(shí)體化。

像這次的遠(yuǎn)征 A1 ，有了個(gè)名叫 EI-Brain 的具身智腦框架。

這個(gè)框架主要包括云端超腦、大腦、小腦以及腦干，分別對(duì)應(yīng)著任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、指令級(jí)和伺服級(jí)四個(gè)層級(jí)。

像小腦就負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制指令的生成，大腦就需要具備理解、推理的能力。

而且，為了讓機(jī)器人在完成任務(wù)的過(guò)程中能夠更像個(gè)人 ，智元還在遠(yuǎn)征 A1 里加入了一個(gè) WorkGPT 大模型。

大模型的厲害想必大家伙兒也已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)了，在稚暉君看來(lái)，語(yǔ)言和圖像大模型主要有兩方面的價(jià)值。

其一，是龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力。

比如說(shuō)，你想讓遠(yuǎn)征 A1 拿走桌子上的垃圾，但你完全不需要告訴機(jī)器人哪些是垃圾，因?yàn)樗軌蜃约悍直娉鰜?lái)。

其二，就是復(fù)雜的語(yǔ)義多級(jí)推理能力。

咱們?cè)俅騻€(gè)比方，在一堆積木里，如果指令是把藍(lán)色積木放在紅色積木上面，那執(zhí)行起來(lái)是很簡(jiǎn)單的。

但如果是把藍(lán)色放在紅色下面，機(jī)器人就需要考慮積木不能浮在空中，那怎么完成任務(wù)？

如果放在以前，可能需要單獨(dú)設(shè)定一個(gè)程序，一步步告訴機(jī)器人，先把藍(lán)色積木放在別的顏色上面，再放上紅色積木。

但大模型不需要提前設(shè)定，它自己就知道需要考慮重力的條件。

一句話總結(jié)，那就是大模型的加入讓遠(yuǎn)征 A1 懂推理了。

其實(shí)吧，要是放在去年，大家都還不怎么愛(ài)提具身智能這個(gè)概念。

但自打這大模型成熟以后，具身智能就也跟著火了起來(lái)。

科技公司們變著法子想把自家的硬件變成具身智能，包括這幾天的世界機(jī)器人大會(huì)上，人形機(jī)器人的數(shù)量都比去年多了不少。

可以預(yù)見(jiàn)的，接下來(lái)人形機(jī)器人 + 大模型的組合，應(yīng)該會(huì)成為主流趨勢(shì)。

不過(guò)，人形機(jī)器人作為機(jī)器人界的圣杯，也不是那么容易能攻下來(lái)的，光是讓人形機(jī)器人怎么走好路這一條，就已經(jīng)難倒很多人了。

差評(píng)君也跟稚暉君聊了聊，他告訴差評(píng)君，目前人形機(jī)器人在研發(fā)上，還存在缺少姿態(tài)數(shù)據(jù)和視覺(jué)數(shù)據(jù)的難點(diǎn)。

特別是姿態(tài)數(shù)據(jù)，目前可以用來(lái)訓(xùn)練的資源并不算多。

這兩種數(shù)據(jù)，影響著人形機(jī)器人該以什么樣的姿勢(shì)執(zhí)行指令，以及對(duì)于物品的識(shí)別準(zhǔn)確度。

不過(guò)，這次的遠(yuǎn)征 A1 只花了半年的時(shí)間，能夠做到這種程度已經(jīng)實(shí)屬不容易。

而在未來(lái)，稚暉君還希望把機(jī)器人的成本打到 20 萬(wàn)以?xún)?nèi)。

說(shuō)不定到時(shí)候，咱就能買(mǎi)個(gè)機(jī)器人溜火鍋了。

撰文：西西編輯：江江&面線封面：煥妍

圖片、資料來(lái)源：

B 站：稚暉君、智元機(jī)器人，波士頓動(dòng)力，微博

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