配天機(jī)器人索利洋：工業(yè)機(jī)器人為制造業(yè)筑基

隨著勞動(dòng)力老齡化的加劇，勞動(dòng)力供給的拐點(diǎn)已然出現(xiàn)，這給勞動(dòng)密集型的制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)人口紅利下降和人力成本上升的問題，制造業(yè)急需通過自動(dòng)化設(shè)備來替代部分人工操作，加快“機(jī)器換人”的進(jìn)程。

20世紀(jì)60年代，第一代工業(yè)機(jī)器人誕生，開啟了工業(yè)制造的“通用自動(dòng)化”進(jìn)程，機(jī)器人不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。作為制造大國，我國自改革開放，開始重視工業(yè)機(jī)器人的研究與開發(fā)。

我國是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用市場，并且，我國工業(yè)機(jī)器人密度的增長速度在全球范圍內(nèi)處于領(lǐng)先地位。盡管我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，但與國際先進(jìn)水平相比，仍然存在明顯的差距。如何突破國外企業(yè)的技術(shù)壁壘，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變，成為當(dāng)前中國亟待解決的問題。

成立于2010年的配天機(jī)器人技術(shù)有限公司，是國內(nèi)最早原始創(chuàng)新和技術(shù)國產(chǎn)化“拓荒”的工業(yè)機(jī)器人公司之一，正向研發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)超12年，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)的全面自主可控，是中國工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)自主化程度領(lǐng)先的機(jī)器人品牌。

“拳頭要實(shí)心握”

深耕領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)核心技術(shù)自主化

核心技術(shù)只有自主原創(chuàng)才是公司未來發(fā)展的“永動(dòng)機(jī)”。減速器、控制器、伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人本體的三大關(guān)鍵零部件，直接影響機(jī)器人的性能和質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中，核心零部件的自主可控是發(fā)展的必經(jīng)之路，只有自主原創(chuàng)開發(fā)，加速工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化，才能打破技術(shù)壁壘，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供持久生命力，讓中國從工業(yè)機(jī)器人大國向工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。

圖1 PCB產(chǎn)線視覺應(yīng)用

經(jīng)過十四年的深耕，配天機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已積累了豐富的技術(shù)底蘊(yùn)。“自2010年起，我們始終致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，走獨(dú)立自主的正向研發(fā)之路，尤其是核心技術(shù)方面，”配天機(jī)器人CEO索利洋說道。在工業(yè)機(jī)器人的幾大重要組成部分中，無論是控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器，還是伺服電機(jī)，配天機(jī)器人都已擁有自主研發(fā)與制造的能力。掌握核心技術(shù)不僅提升了產(chǎn)品的性能與功能，更為裝備制造業(yè)帶來了新的視角。提及創(chuàng)業(yè)之初，索利洋表示，“在我國制造行業(yè)中，很多企業(yè)都是把國外的裝備買過來，拆完就開始模仿。但是工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)的精密性和可靠性，拆后裝出來的效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如國外。只有通過正向設(shè)計(jì)，不斷地摸索、改進(jìn)，才能知道其中設(shè)計(jì)原理，才有可能設(shè)計(jì)得比國外更好。雖然正向設(shè)計(jì)投入資金大、回報(bào)周期長，但是一旦堅(jiān)持下來，我們就能有完整的技術(shù)體系和技術(shù)架構(gòu)，無論做新產(chǎn)品還是老產(chǎn)品的優(yōu)化都是易如反掌。”

圖2 洗衣機(jī)鈑金沖壓上下料產(chǎn)線

對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，深入到制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括民品、軍品及其他關(guān)鍵行業(yè)的生產(chǎn)。這些行業(yè)對(duì)于國家安全具有重要意義，因此在這些領(lǐng)域使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，必須確保信息安全和設(shè)備安全。若企業(yè)不掌握核心技術(shù)，仍依賴進(jìn)口部件，則不能視為真正意義上的國產(chǎn)自主可控工業(yè)機(jī)器人。“對(duì)于核工業(yè)、航空航天等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)，許多已明確要求使用國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，要求100%國產(chǎn)化。這凸顯了掌握核心技術(shù)的重要性，以及其在產(chǎn)品安全、信息安全和使用安全方面的巨大優(yōu)勢。因此，掌握核心技術(shù)對(duì)于企業(yè)的長期發(fā)展和優(yōu)化至關(guān)重要。”索利洋說道。

貼近場景

匹配需求的技術(shù)才是好技術(shù)

多年來，配天機(jī)器人以客戶及場景應(yīng)用需求為研發(fā)目標(biāo)，從民用到軍工、從農(nóng)業(yè)到石油等多領(lǐng)域均有布局，產(chǎn)品已被廣泛推廣到3C電子、汽車及零部件、醫(yī)療、能源、鋼鐵行業(yè)等領(lǐng)域，可適用于分布焊接、拋光打磨、搬運(yùn)、機(jī)床上下料、噴涂、裝配等多種復(fù)雜的應(yīng)用場景。其中，配天機(jī)器人小負(fù)載機(jī)器人的重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm。AIR6L-A及AIR7L-B整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67。

配天機(jī)器人在特定行業(yè)，已經(jīng)形成全面的智能工廠解決方案。基于醫(yī)藥行業(yè)、建筑行業(yè)，以及半導(dǎo)體行業(yè)的某些工藝，提供智能工廠解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)線、智能車間的定制化服務(wù)。

圖3 匣缽拆垛卸料碼垛項(xiàng)目產(chǎn)線

在工業(yè)焊接領(lǐng)域，配天工業(yè)機(jī)器人配備了高度成熟的焊接工藝包，以便與焊接機(jī)和焊接箱配合工作。索利洋說道，“此外，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的所有特殊工藝中，如打磨、鈑金折彎和壓鑄等，我們都提供了相應(yīng)的成熟工藝包，以確保最終滿足客戶的需求”。

配天機(jī)器人在機(jī)器人打磨領(lǐng)域，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。索利洋提到，在打磨過程中的軌跡規(guī)劃尤為復(fù)雜，以砂輪打磨平面為例，砂輪的軌跡需呈現(xiàn)出螺旋形或各種弧線形態(tài)。在機(jī)器人編程語言中實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜軌跡較為困難，因?yàn)樾杈珳?zhǔn)控制機(jī)器人以連續(xù)的螺旋線方式完成整個(gè)打磨過程。為了解決這一難題，配天機(jī)器人首創(chuàng)了打磨工藝包軟件，并集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，用戶只需指定螺旋線的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，如起點(diǎn)、中點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)半徑等，軟件即可自動(dòng)生成復(fù)雜的螺旋線軌跡。這種方式極大地簡化了打磨工藝的編程過程，提高了編程效率。

圖4

配天機(jī)器人進(jìn)行定點(diǎn)變姿態(tài)測試

在眾多行業(yè)中，機(jī)器人應(yīng)用已普遍，提升了生產(chǎn)效率，但操作與維護(hù)仍需專業(yè)人才。索利洋認(rèn)為，人才培養(yǎng)需借助社會(huì)力量，特別是學(xué)校支持。配天機(jī)器人長期專注于技術(shù)研發(fā)型人才和工程應(yīng)用型人才的培養(yǎng)，參與各地工業(yè)機(jī)器人操作大賽，提升應(yīng)用水平，并為學(xué)校和企業(yè)提供展示平臺(tái)。

圖5

承辦安徽省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽

打牢根基扎實(shí)處

揚(yáng)帆出海向未來

展會(huì)在機(jī)器人企業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展中起到了至關(guān)重要的作用。索利洋強(qiáng)調(diào)：“展會(huì)為我們提供了與眾多客戶建立聯(lián)系的機(jī)會(huì)，使他們目睹并深刻記住我們的產(chǎn)品，為合作奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”集成商作為機(jī)器人的重要購買者，在展會(huì)上選擇機(jī)器人品牌并向終端用戶推薦。然而，并非所有終端客戶都會(huì)參與展會(huì)，如華為等，終端客戶產(chǎn)線的集成服務(wù)由其他服務(wù)商負(fù)責(zé)。索利洋表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨一個(gè)挑戰(zhàn)：盡管下級(jí)集成商普遍了解機(jī)器人本體企業(yè)的品牌，但終端用戶可能一無所知。以配天機(jī)器人為例，盡管集成商認(rèn)可其品質(zhì)，但大型終端客戶對(duì)其了解有限。展會(huì)不僅是展示技術(shù)和產(chǎn)品的平臺(tái)，也是觀察行業(yè)趨勢、了解競爭對(duì)手和捕捉用戶需求的重要窗口。通過展會(huì)擴(kuò)大影響力，吸引終端用戶關(guān)注，有助于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展。

圖6 配天機(jī)器人亮相世界機(jī)器人大會(huì)

配天機(jī)器人積極拓展海外市場，與國際企業(yè)如三星、戴森積極合作。“正是基于我們產(chǎn)品的高可靠性，贏得了客戶的廣泛認(rèn)可，也為公司帶來了可觀的盈利。這一業(yè)務(wù)的成功開展，不僅證明了我們的實(shí)力，更凸顯了產(chǎn)品可靠性在工業(yè)出海領(lǐng)域中的關(guān)鍵作用。”索利洋說道。除了產(chǎn)品可靠性，海外當(dāng)?shù)氐姆?wù)與團(tuán)隊(duì)也十分重要。索利洋提到，配天機(jī)器人在韓國與渠道商緊密合作，推廣產(chǎn)品并培訓(xùn)技術(shù)人員，能迅速解決現(xiàn)場問題，為海外市場穩(wěn)健發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

當(dāng)前，國內(nèi)機(jī)器人在采購海外RV減速器、諧波減速器時(shí)面臨長供貨周期，影響生產(chǎn)進(jìn)度。因此，培育國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)至關(guān)重要。配天機(jī)器人在多個(gè)層面與國內(nèi)企業(yè)合作，提升國產(chǎn)線纜和連接器的性能，同時(shí)在上游供應(yīng)鏈領(lǐng)域也取得進(jìn)展。在提到核心零部件減速器時(shí)，索利洋感嘆，“經(jīng)過多年的努力，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化已逐步實(shí)現(xiàn)。”配天機(jī)器人與蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司合作研發(fā)諧波減速器，產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性得到顯著提升。同時(shí)，配天機(jī)器人與北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司在RV減速器領(lǐng)域展開深度合作，共同解決了初期問題，持續(xù)優(yōu)化迭代產(chǎn)品。

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