戴盟機(jī)器人再發(fā)新品！人形機(jī)器人逐鹿江湖，“心靈手巧”型或?qū)⒆哌M(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)

人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展路徑正逐步明晰化。其中，一條發(fā)展路線(xiàn)代表為波士頓動(dòng)力所推動(dòng)的能夠?qū)崿F(xiàn)跑跳的足式機(jī)器人；另一條則是以Figure 01為代表的具備高度手眼協(xié)調(diào)能力的“心靈手巧”型機(jī)器人。

北京時(shí)間3月15日，「戴盟機(jī)器人」發(fā)布了新品“Sparky 1”視頻。這是一款心靈手巧型人形機(jī)器人，在新一代視觸覺(jué)傳感+靈巧操作技術(shù)加持下，這款機(jī)器人展示了“巧手”的更多可能性。比如，機(jī)器人能夠一口氣完成“插線(xiàn)束接口”“焊接電路板”“滴試劑”“熨衣服”“倒酒服務(wù)”“物體分揀”“整理書(shū)架”等人類(lèi)才能實(shí)現(xiàn)的“精細(xì)化”工作，進(jìn)而解鎖了家庭、工業(yè)、商業(yè)、研發(fā)等多個(gè)場(chǎng)景作業(yè)能力。

此次新品的發(fā)布，在業(yè)內(nèi)被廣泛解讀為人形機(jī)器人在“心靈手巧”技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一大突破。投資界人士表示，戴盟機(jī)器人此次展示的新品不僅具體展現(xiàn)了其在“靈巧手”技術(shù)方面的成就，同時(shí)也為人形機(jī)器人解決通用性需求、并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的可能性進(jìn)一步增添了信心。

以“插網(wǎng)線(xiàn)”為例。人類(lèi)拿起一根網(wǎng)線(xiàn)并插入接口，需要?jiǎng)佑谩把?、手、腦”——“眼睛”涉及復(fù)雜的“標(biāo)定”感知；“大腦”對(duì)“手”的控制區(qū)域，面積多達(dá)四分之一的大腦皮層；“手”的表面布滿(mǎn)了觸覺(jué)傳感器，能感受振幅只有0.00002毫米的振動(dòng)。

以上過(guò)程，至少同時(shí)涉及“視覺(jué)-觸覺(jué)-動(dòng)作”系統(tǒng)，這在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)?yīng)“多模態(tài)”技術(shù)。此外，機(jī)器人需要“聽(tīng)令行事”，還要加上“語(yǔ)言”模態(tài)。

而傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)主要依賴(lài)于單一模態(tài)或有限模態(tài)集成。即，聽(tīng)到了“拿網(wǎng)線(xiàn)”指令，但瞄不準(zhǔn)“插口”的位置；或是，聽(tīng)到了指令，也瞄準(zhǔn)了“插口”位置，但無(wú)法插進(jìn)“插口”。

為此，「戴盟機(jī)器人」自研了“視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作端到端”技術(shù)。這種多模態(tài)模型集成了視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言處理能力，可以根據(jù)語(yǔ)言指令理解任務(wù)要求，通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)信號(hào)感知周?chē)h(huán)境，并據(jù)此實(shí)時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膭?dòng)作信號(hào)來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

正是得益于多模態(tài)集成技術(shù)，戴盟Sparky 1心靈手巧型人形機(jī)器人化身巧手“裁縫”，在精細(xì)操作任務(wù)中預(yù)期成功率提高至少20%；魯棒性顯著提高，任憑環(huán)境復(fù)雜多變，依然能夠“眼尖手巧心不慌”。

其次，「戴盟機(jī)器人」創(chuàng)新性的開(kāi)發(fā)出基于光學(xué)觸覺(jué)傳感器的五指靈巧手，可以為機(jī)器人提供了類(lèi)似人類(lèi)的操作能力和觸覺(jué)反饋。

特別是相較于傳統(tǒng)基于電阻、電容、壓電和磁電式等的觸覺(jué)感知方式，「戴盟機(jī)器人」采用基于光學(xué)的觸覺(jué)傳感技術(shù)，能夠提供更多維度的觸覺(jué)信息，如三維力、輪廓和紋理等等，這在國(guó)際上同樣屬于前沿技術(shù)。

另外一個(gè)“法寶”就是戴盟創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的新型視觸覺(jué)傳感器。該傳感器由柔軟的皮膚、嵌入式標(biāo)記陣列、帶有魚(yú)眼鏡頭的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成。在接收接觸力激勵(lì)的同時(shí)，攝像機(jī)可跟蹤標(biāo)記運(yùn)動(dòng)并獲得變形場(chǎng)。

再次，人形機(jī)器人即便長(zhǎng)了一副“類(lèi)人”軀體，如果沒(méi)有進(jìn)行人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)視角下的足量訓(xùn)練，具身智能機(jī)器人也永遠(yuǎn)停留在想象中。因此，機(jī)器人的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)是重中之重。

斯坦福開(kāi)源ALOHA系統(tǒng)是這方面的佼佼者。該系統(tǒng)利用兩個(gè)幾乎完全相同的小型、模塊化雙臂移動(dòng)機(jī)器人，形成了一比一還原的“示教者-跟隨者”遙操作框架。然而，該系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)很難用于其他構(gòu)形的機(jī)器人上肢；與真實(shí)機(jī)器人上肢一模一樣的遙操作系統(tǒng)，不便攜且價(jià)值高昂。

為此，「戴盟機(jī)器人」設(shè)計(jì)了一套基于外骨骼方案的遙操作與數(shù)據(jù)收集設(shè)備，兼具便攜和高性?xún)r(jià)比。

數(shù)據(jù)收集員隨時(shí)隨地就能穿上這套包含“圖像采集頭盔、6/7自由度外骨骼雙臂、五指手?jǐn)?shù)據(jù)手套”的設(shè)備，在各個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。幫助機(jī)器人通過(guò)模仿學(xué)習(xí)，熟悉各個(gè)工種，隨時(shí)準(zhǔn)備“上崗”。

最關(guān)鍵的是這套外骨骼方案，成本低但性能可不低。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)遙操作的高精度對(duì)應(yīng)，而且動(dòng)作映射誤差率低于5%，從而能實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的遙操作功能和大規(guī)模的非異構(gòu)數(shù)據(jù)收集。

這不僅是技術(shù)上的創(chuàng)新，更是商業(yè)模式上的突破——其提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)有效的方案，解決高效數(shù)據(jù)收集和機(jī)器人學(xué)習(xí)優(yōu)化的難題，進(jìn)而有望通過(guò)大規(guī)模實(shí)用數(shù)據(jù)的收集，促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)的普及和應(yīng)用，填補(bǔ)市場(chǎng)的空白。

具體而言，Sparky 1開(kāi)辟了人形機(jī)器人在醫(yī)療、制造、服務(wù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景，實(shí)現(xiàn)了“高性能”與“商業(yè)化落地”的完美融合。

在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，該機(jī)器人能夠無(wú)需對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行任何改造，即可快速而準(zhǔn)確地完成3C產(chǎn)品制造、零件裝配等復(fù)雜操作任務(wù)，顯著提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，在排爆、生化及核危險(xiǎn)物處置等高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中，能有效替代人工作業(yè)，從而顯著降低工傷及事故風(fēng)險(xiǎn)。

在物流應(yīng)用領(lǐng)域，Sparky 1展現(xiàn)了其在戶(hù)外及室內(nèi)環(huán)境中處理物料搬運(yùn)任務(wù)的能力，能夠根據(jù)物體的大小和形狀自主規(guī)劃路徑完成搬運(yùn)工作，極大地提高了物流運(yùn)輸?shù)男省?/p>

科研領(lǐng)域內(nèi)，Sparky 1能夠輔助科研人員進(jìn)行高精度的實(shí)驗(yàn)操作，如精確的試劑滴定、線(xiàn)束整理及瓶蓋旋開(kāi)等，適用于科學(xué)研究教育、航空航天、核能產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥等多個(gè)高技術(shù)領(lǐng)域。

在醫(yī)療領(lǐng)域，Sparky 1可輔助醫(yī)生執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)操作，提升手術(shù)的準(zhǔn)確性與效率，并能在患者康復(fù)訓(xùn)練中發(fā)揮作用，有助于緩解醫(yī)療資源壓力，提高康復(fù)質(zhì)量。

在家庭服務(wù)領(lǐng)域，Sparky 1可以協(xié)助家庭服務(wù)和養(yǎng)老助老操作，幫助老年人做簡(jiǎn)單家務(wù)；幫助運(yùn)動(dòng)功能障礙人士完成各項(xiàng)任務(wù)。

隨著個(gè)性化和高度靈巧的手部機(jī)械設(shè)計(jì)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人也正逐步拓展至B端以外的消費(fèi)者市場(chǎng)，為老年人和殘疾人提供生活輔助，成為家庭中的“新成員”。隨著這類(lèi)具身智能技術(shù)的不斷融入日常生活，人形機(jī)器人也將在C端加速落地。

根據(jù)高盛于 2024 年初發(fā)布的《人形機(jī)器人專(zhuān)題報(bào)告》中預(yù)測(cè)，在藍(lán)海市場(chǎng)情景下，2035 年全球人形機(jī)器人的出貨量將達(dá)到140萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)總規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到 380 億美元。

“看行業(yè)發(fā)展的勢(shì)頭，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈越來(lái)越穩(wěn)定，機(jī)器學(xué)習(xí)的成本也開(kāi)始往下掉，心靈手巧型人形機(jī)器人會(huì)是我們重點(diǎn)關(guān)注的方向。”一位投資人表示，“這一領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步將會(huì)很快帶動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，并且解鎖其在各行各業(yè)的應(yīng)用潛力。”

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買(mǎi)賣(mài)依據(jù)。

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