華測導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，賦能自動駕駛高精度定位

隨著科技革命的深入推進，自動駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點。目前園區(qū)或室內(nèi)的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，而開放道路，尤其是城市環(huán)境下的全自動駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測試階段。在開放的、更大面積區(qū)域內(nèi)自動駕駛測試過程中，汽車的高精度地位仍是當(dāng)下面臨的一個難題。

作為國內(nèi)高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一的上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司（股票代碼：300627，以下簡稱：華測導(dǎo)航）提出了GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，賦能自動駕駛高精度定位，推動人工智能領(lǐng)域進一步發(fā)展。

綜合衛(wèi)星定位與慣性測量，提供厘米級精準(zhǔn)定位

自動駕駛汽車要求高精度定位的本質(zhì)原因在于計算機與人類對環(huán)境感知能力的差異，目前自動駕駛汽車搭載的的傳感器和后處理算法還無法達到人為駕駛的性能。華測導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位與慣性測量相結(jié)合，來幫助自動駕駛汽車完成實時高精度定位與精準(zhǔn)導(dǎo)航。

GNSS RTK可以為車輛提供厘米級的高精度定位，但不是所有的路段在所有時間都可以得到良好的GNSS信號。而華測導(dǎo)航設(shè)計的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在衛(wèi)星定位方面采用全系統(tǒng)多頻方案，輔助北斗地基增強系統(tǒng)，改善了系統(tǒng)精度，加強了系統(tǒng)的抗干擾能力，實現(xiàn)了全天候、全球覆蓋、高精度、高效率的定位優(yōu)勢。

完善的組合導(dǎo)航算法，有效規(guī)避復(fù)合環(huán)境干擾

在自動駕駛車應(yīng)用中，華測導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r對車輛的二維位置、二維速度、二維姿態(tài)進行確測量，這些測量信息可以幫助車載計算機進行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉(zhuǎn)向等車輛控制。

值得一提的是，針對衛(wèi)星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況，組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置MEMS陀螺儀與加速度計，支持外接里程計信息進行輔助，借助新一代多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性，實時提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息，良好的滿足城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下長時間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。

華測導(dǎo)航GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，依托GNSS RTK+慣性導(dǎo)航+高精地圖+機器視覺的技術(shù)組合為實現(xiàn)自動駕駛汽車實時高精度定位與導(dǎo)航功能提供了強有力的解決方案。在萬物互聯(lián)、萬物智能的新時代背景下，華測導(dǎo)航將持續(xù)專注高精度導(dǎo)航定位核心技，發(fā)揮15年的高精度位置服務(wù)經(jīng)驗優(yōu)勢，為智慧城市、自動駕駛、人工智能等新興領(lǐng)域提供更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和解決方案。

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