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橫河電機和JSR使用人工智能連續(xù)35天對化工廠進行自主控制,開創(chuàng)世界先河

兼顧質(zhì)量、產(chǎn)量、節(jié)能和抗突發(fā)干擾的下一代控制技術投入實際應用

橫河電機株式會社(Yokogawa Electric Corporation, TOKYO: 6841)和JSR Corporation (JSR, TOKYO: 4185)宣布成功完成一項現(xiàn)場測試。該測試使用人工智能(AI)連續(xù)35天對一家化工廠進行了自主控制,此舉開創(chuàng)了世界先河*1。該測試證明了強化學習人工智能可以安全地應用于實際工廠,并證明了該技術可以控制現(xiàn)有控制方法(PID控制*2/APC*3)所無法實現(xiàn)的操作,到目前為止,此類操作仍需要根據(jù)工廠人員的經(jīng)驗判斷對控制閥進行手動操作。該舉措入選了日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省2020年高級工業(yè)安全促進項目補貼計劃。

從煉油和石化產(chǎn)品到高性能化學品、纖維、鋼鐵、制藥、食品和水,過程工業(yè)中的控制跨越廣泛的領域。所有這些都涉及化學反應需要極高的可靠性。

在這項現(xiàn)場測試中,人工智能解決方案成功地處理了確保產(chǎn)品質(zhì)量和保持蒸餾塔中液體處于適當水平所需的復雜條件,同時最大限度地利用余熱作為熱源。這種方法可以穩(wěn)定質(zhì)量,提高產(chǎn)量*4并節(jié)省能源。外部溫度的快速變化是擾亂控制狀態(tài)的主要外部因素,但在雨雪天氣中,生產(chǎn)的產(chǎn)品符合嚴格的標準并已經(jīng)發(fā)貨。嚴格此外,由于只生產(chǎn)合格產(chǎn)品,因此不存在因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而耗費燃料、勞動力、時間和其他資源的情況。通過以下流程,安全操作得以實現(xiàn)。

本次控制實驗中使用的人工智能,由橫河電機和奈良先端科學技術大學院大學(NAIST)于2018年共同研發(fā),稱為階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃(FKDPP)算法,在電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)自動化科學與工程國際會議上被認定為全球首個可用于工廠管理的基于強化學習的人工智能技術*7。橫河電機在2019年成功進行了控制培訓系統(tǒng)*8實驗,在2020年4月成功進行了使用模擬器重建整個工廠的實驗*9,由此確認了這種自主控制人工智能*10的潛力,并將其從理論發(fā)展為適合實際應用的技術。此項技術可用于以往無法通過傳統(tǒng)控制方法(PID控制和APC)實現(xiàn)自動化的領域,其優(yōu)勢之一在于能夠處理相互沖突的目標,例如對高質(zhì)量和節(jié)能的需求。

鑒于有眾多復雜的物理和化學現(xiàn)象影響實際工廠的運行,仍有許多情況需要經(jīng)驗豐富的操作員介入并進行控制。即使利用PID控制和APC實現(xiàn)自動操作,經(jīng)驗豐富的操作員有時也需要停止自動控制并更改配置和輸出值,例如由于降雨或其他天氣導致大氣溫度突變時。這是許多公司工廠的常見問題。在推進工業(yè)自主化*11過程中,,一個非常重大的挑戰(zhàn)是如何在人工干預不可避免的情況下實施自主控制,在確保高度安全的情況下盡可能地減少干預量。這項測試的結果表明,橫河電機與JSR公司的合作為解決這一長期存在的問題開辟了一條前進的道路。

橫河電機歡迎對這些舉措感興趣的全球客戶。橫河電機的目標是迅速提供實現(xiàn)工業(yè)自主化的產(chǎn)品和解決方案。

JSR公司認為,該試驗展示了人工智能在解決化工廠以往無法解決問題的可能性,并考慮將其在其他過程和工廠中的進行應用,以進一步提高生產(chǎn)效率。

未來,兩家公司將繼續(xù)合作,研究在工廠中使用人工智能的方法。

JSR生產(chǎn)技術總經(jīng)理Masataka Masutani表示:“由于5G的全面發(fā)展、其他往數(shù)字化社會邁進方面的發(fā)展、確保工廠安全的人力資源的老齡化及其替代人員的缺乏,行業(yè)環(huán)境正發(fā)生變化,石化行業(yè)面臨著利用物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和人工智能等新技術來提高生產(chǎn)活動安全性和效率的巨大壓力。JSR的研究方向是通過積極結合無人機、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、攝像頭等新技術實現(xiàn)生產(chǎn)智能化,在本次實驗中,我們采用了人工智能控制技術來應對工廠過程控制自動化的挑戰(zhàn)。我們驗證了人工智能能夠自主控制以前依賴于操作員經(jīng)驗而通過手動執(zhí)行的過程,我們堅信人工智能控制技術的實用性和未來潛力。很多業(yè)內(nèi)人士表示,這項技術不僅減輕了操作員的負擔,而且我們也積極應對了這項新技術的挑戰(zhàn)并取得了成功,這正是我們持續(xù)發(fā)展DX的動力。今后,我們將擴大人工智能控制的操作規(guī)模,努力提高化工廠的安全性、穩(wěn)定性和競爭力?!?/p>

NAIST副教授Takamitsu Matsubara表示:“我很高興這次現(xiàn)場測試取得了成功。數(shù)據(jù)分析和機器學習已開始應用于化工廠運營,但可用于自主控制和運營優(yōu)化的技術直到現(xiàn)在還沒有完全準備就緒。強化學習人工智能FKDPP算法由橫河電機和NAIST于2018年聯(lián)合研發(fā),用于實現(xiàn)化工廠的自主控制。盡管必須采用大量傳感器和控制閥,但人工智能可以在有限學習試驗中生成穩(wěn)健的控制策略。這些功能有助于提高開發(fā)過程的效率,并在現(xiàn)場測試期間實現(xiàn)長達840小時的自主控制。我認為在實際蒸餾塔中實現(xiàn)自主控制,集整個生產(chǎn)過程和安全性于一個系統(tǒng),實際應用水平達到如此高的水平,都是非常了不起的成就,對于整個行業(yè)來說意義重大。我期待著看到這項技術的未來發(fā)展?!?/p>

橫河電機副總裁兼橫河產(chǎn)品總部負責人Kenji Hasegawa補充道:“這次現(xiàn)場測試的成功得益于只有客戶才能提供的對生產(chǎn)過程和操作方面的深入了解,以及橫河電機利用測量、控制和信息來創(chuàng)造價值的能力。試驗表明,自主控制人工智能(FKDPP)可以在全球范圍內(nèi)極大地促進生產(chǎn)自動化、投資回報率最大化以及環(huán)境可持續(xù)性。分布式控制系統(tǒng)能夠控制和監(jiān)測工廠生產(chǎn)設施的運行,橫河電機在該系統(tǒng)的研發(fā)方面處于世界領先地位,并推動了一系列行業(yè)的發(fā)展。我們堅定地著眼于一個形成未來工業(yè)模式的自主操作的世界,目前正在推廣‘工業(yè)自動化到工業(yè)自主化’(IA2IA)的概念。為在能源、材料、制藥等眾多產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)將人員、機器、材料和方法(4M)的差異影響考慮在內(nèi)的強大而靈活的生產(chǎn)過程,我們將與世界各地的客戶合作,推動自主控制人工智能的聯(lián)合開發(fā)?!?/p>

*1

基于橫河電機于2022年2月進行的關于直接改變化工廠操作變量的人工智能調(diào)查。

*2

比例-積分-微分控制。由Nicolas Minorsky于1922年首次提出,是一種用于過程工業(yè)的基礎設施控制技術,用于控制數(shù)量、溫度、液位、壓力和成分等因素。根據(jù)當前值與設定值的偏差,使用P、I、D計算中的每一個結果針對目標值進行控制。這種控制模式存在無法應對多種外部干擾(天氣、氣候、材料成分變化)和目標值頻繁變化等問題,因此需要手動控制。

*3

先進過程控制。該控制技術使用數(shù)學模型,可以預測過程響應并為PID控制回路實時提供設定值,以提高生產(chǎn)率、質(zhì)量和可控性。先進過程控制也可以很容易地用于控制,以提高產(chǎn)量、減少勞動時間并節(jié)約能源。利用APC可以減小數(shù)據(jù)偏差,從而更接近操作性能的極限(即獲得最佳性能)。然而,這項技術不擅長應對流體的快速蒸發(fā)和其他此類化學反應、材料成分的重大變化以及機械的變化,因此受到了限制。

*4

通過精制過程從原料中獲得的實際目標產(chǎn)品量。

*5

CENTUM VP集散控制系統(tǒng)對整個生產(chǎn)過程同時監(jiān)測和控制壓力、流速、溫度等因素,并集成各種互鎖功能,以實現(xiàn)安全穩(wěn)定的操作和事故預防。為了防止工廠事故,可以與安全儀表系統(tǒng)(SIS)、緊急切斷裝置(ESD)、防火系統(tǒng)(F&G)等配合使用。

*6

一種可以阻止啟動的機制,除非在操作前滿足某些條件。該機制通過防止不正確的操作、程序錯誤等來提高安全性。

*7

《用于醋酸乙烯單體工廠模型控制的階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃》,2018年8月。https://ieeexplore.ieee.org/document/8560593/?IEEE(電氣與電子工程師協(xié)會)。電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)是一個位于美國的學術研究和技術標準化組織,專注于電氣和信息工程領域。IEEE在全球160個國家擁有超過40萬名會員。

*8

一種用于進行水位調(diào)節(jié)訓練和實驗的三罐水位控制系統(tǒng),總體目標是在最低階段控制水位。該控制系統(tǒng)還帶有能夠產(chǎn)生人工干擾,從而隨機改變水流狀態(tài)的裝置。由于液體的特性,控制水流速在過程工業(yè)中是一項艱難的挑戰(zhàn)。通過對水流速的適當控制,該控制系統(tǒng)可提升制造工廠的生產(chǎn)效率。

*9

《用于醋酸乙烯單體過程全廠控制的可擴展強化學習》,控制工程實踐(Control Engineering Practice,),第97卷,2020年4月?https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066120300186

*10

橫河電機將自主控制人工智能定義為能夠獨立推導出最佳控制方法并具有高度穩(wěn)健性,能夠在一定程度上自主處理前所未有情況的人工智能。

*11

橫河電機對工業(yè)自主化的定義如下:“工廠設備和運營將具有學習和適應能力,可以通過最少的人為交互做出響應,從而使運營商能夠執(zhí)行更高級別的優(yōu)化任務。”橫河電機于2021年對390家制造公司的534名決策者進行了一項關于實施工業(yè)自主化的全球最終用戶調(diào)查,結果顯示,42%的受訪者表示將人工智能應用于工廠過程優(yōu)化會對未來三年內(nèi)的工業(yè)自主化產(chǎn)生重大影響。

(參考資料:https://web-material3.yokogawa.com/1/30261/tabs/The_Acceleration_of_Industrial_Autonomy_English.pdf)

本新聞稿中的公司、組織、產(chǎn)品、服務和標識的名稱是橫河電機株式會社、JSR公司或其各自所有者的注冊商標或商標。

關于橫河電機

橫河電機為能源、化工、材料、制藥和食品等多個行業(yè)的客戶提供測量、控制和信息領域的先進解決方案。橫河通過數(shù)字化智能制造幫助客戶解決日益復雜的生產(chǎn)、運營管理、資產(chǎn)、能源和供應鏈優(yōu)化等問題,實現(xiàn)向自主運營的過渡。

橫河電機于1915年在東京成立,擁有117500多名員工,通過遍布61個國家的119家公司的全球網(wǎng)絡,為建設可持續(xù)發(fā)展的社會創(chuàng)造新價值。

如需了解更多信息,請訪問www.yokogawa.com

關于JSR公司

JSR公司是一家在全球擁有9000多名員工的跨國公司,是各種技術驅(qū)動型市場的領先材料供應商,致力于推動材料創(chuàng)新,通過材料創(chuàng)造價值來造福社會、人類和環(huán)境。JSR的全球網(wǎng)絡總部位于日本東京,在歐洲、美國、中國大陸、中國臺灣、韓國和泰國設有工廠和辦事處。JSR是一家以研究為導向的公司,與許多行業(yè)的領先創(chuàng)新者緊密合作,這些行業(yè)對人類社會現(xiàn)在和未來的福利至關重要:生命科學、電子材料、顯示器、塑料和合成橡膠。

如需了解有關JSR Corporation的更多信息,請訪問https://www.jsr.co.jp/jsr_e/

現(xiàn)場測試簡介

1.現(xiàn)場測試目的

(1) 證明強化學習人工智能(FKDPP:階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃算法)可以安全地應用于需要安全保障的工廠

(2) 證明強化學習人工智能可用于控制現(xiàn)有控制方法(PID控制/APC)無法實現(xiàn)自動化的區(qū)域

2.詳細信息

地點

日本JSR公司的一家化工廠

控制區(qū)域

蒸餾塔

無法應用現(xiàn)有控制方法(PID控制/APC)且只能手動執(zhí)行控制的區(qū)域(操作員判斷閥門操作水平并自行輸入)

容易受雨、雪和其他天氣條件導致的大氣溫度突變的影響,從而可能干擾控制狀態(tài)的區(qū)域

當沸點相近的物質(zhì)A和B被加熱分離時進行優(yōu)化控制,使蒸餾塔中的液體保持在適當水平,從而使所有產(chǎn)品都符合標準,同時為了節(jié)省能源,對閥門進行操作,以在最大程度上將余熱用作蒸餾塔的熱源,并提取理想狀態(tài)下的所需物質(zhì)A。

控制人工智能

增強學習人工智能(FKDPP:階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃算法)

使用的產(chǎn)品和技術

橫河電機:

OmegaLand工廠模擬器(由橫河電機株式會社子公司Omega Simulation Co., Ltd.提供)

CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)

Exaopc OPC接口包(能夠管理過程工業(yè)中各種數(shù)據(jù)庫的軟件。使用符合OPC基金會定義的OPC接口標準的接口。其功能包括自動保存過程數(shù)據(jù)等。)

GA10數(shù)據(jù)記錄軟件(用于操作屏幕、輸入設備(HMI)和數(shù)據(jù)記錄)等。

操作

由CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)管理

對整個生產(chǎn)過程同時監(jiān)測和控制壓力、流速、溫度等因素,并集成各種互鎖功能,實現(xiàn)安全穩(wěn)定的操作和事故預防。為了防止工廠事故,可以與緊急切斷裝置(ESD)和防火系統(tǒng)(F&G)等配合使用。

人工智能實施過程

使用工廠模擬器生成人工智能控制模型

利用相關工廠的設計信息生成工廠模型

基于強化學習的人工智能(FKDPP算法)學習并生成控制模型

綜合評估人工智能控制模型的有效性和可靠性

通過以往的操作數(shù)據(jù)進行檢查-是否穩(wěn)定?-發(fā)生問題時采取了哪種控制?

通過實時數(shù)據(jù)進行檢查-是否穩(wěn)定?-產(chǎn)品質(zhì)量是否達標?-資深操作員對FKDPP控制指示是否滿意?

確保安全,繼而控制真實工廠

通過現(xiàn)有的互鎖和其他安全功能確保安全

與Centum VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)集成并納入進工廠運營

確保操作安全(計劃響應和建立系統(tǒng)以處理人工智能系統(tǒng)故障)

項目期

2020年8月至2022年2月(1年6個月)

連續(xù)運行期

35天,從2022年1月17日到2月21日(840小時)

3.公司職責

JSR

提供實驗場地、詳細的工廠信息及操作狀態(tài)

設置人工智能控制系統(tǒng)要解決的挑戰(zhàn)

工程(與現(xiàn)有的CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)連接)

從人工智能控制系統(tǒng)的角度評估安全性和有效性

考慮在實際工廠中引入人工智能控制系統(tǒng)的安全系統(tǒng)

橫河電機

方案計劃(人工智能系統(tǒng)規(guī)格、時間表等)

人工智能系統(tǒng)建設

工程(調(diào)整與現(xiàn)有CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)的連接等)

維護

4.結果和與常規(guī)控制的比較

總結

通過結合兩家公司的專業(yè)知識,并應用于實際工廠中無法通過現(xiàn)有控制方法實現(xiàn)自動化的領域,可以找到一種在系統(tǒng)和操作中安全應用強化學習人工智能的方法。

采用綜合生產(chǎn)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了35天連續(xù)控制,成功生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

這表明,作為下一代控制技術,強化學習人工智能(FKDPP)可以大幅促進世界各地工廠的自動化、投資回報率最大化和環(huán)境可持續(xù)性。

人為干預

人工智能自主控制與CENTUM VP集散生產(chǎn)控制系統(tǒng)的集成

只需要監(jiān)測,基本不需要人工干預。

質(zhì)量

穩(wěn)定生產(chǎn)符合嚴格標準并能夠發(fā)貨的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

產(chǎn)量

原材料可以有效地轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

節(jié)能

通過最大限度地利用余熱作為熱源來實現(xiàn)節(jié)能,從而減少二氧化碳排放。

成本

只生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,因此消除了因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而產(chǎn)生的燃料和勞動力成本。

時間

只生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,因此消除了因生產(chǎn)不合格產(chǎn)品而造成的時間損失。

安全

不再需要經(jīng)驗豐富的操作員一年365天、一天24小時進行手動控制,減少了操作員的負擔并防止錯誤,從而提高了安全性。

5.[參考資料]?工廠控制中所使用的人工智能的主要特點

類型

功能

優(yōu)勢

自主控制

對于現(xiàn)有控制方式(PID控制/APC)無法實現(xiàn)自動化的領域,人工智能能夠自行推導出最佳控制方法,并在一定程度上自主控制尚未遇到的情況。

基于學習和推導的控制模型,人工智能能夠輸入每種情況所需的控制水平。

FKDPP具有以下優(yōu)勢:

(1) 可應用于現(xiàn)有控制技術(PID控制和APC)無法實現(xiàn)自主控制的情況,并可以處理相互沖突的目標,例如實現(xiàn)高質(zhì)量和節(jié)能。(2) 可提高生產(chǎn)力(質(zhì)量、節(jié)能、產(chǎn)量、縮短過渡時間)(3) 操作簡單(少量學習試驗,無需導入標記數(shù)據(jù))(4) 可解釋的操作(5) 與傳統(tǒng)系統(tǒng)相同的安全性(具有高穩(wěn)定性,可直接連接到現(xiàn)有的集散生產(chǎn)控制系統(tǒng))

幫助構建自動化的領域

人工智能可以接管目前由操作員執(zhí)行的任務,即使用現(xiàn)有控制方法(PID控制/APC)為已實現(xiàn)自動化的區(qū)域輸入目標值。

人工智能使用過去的控制數(shù)據(jù)進行計算并輸入目標值。

可實現(xiàn)人工任務的自動化和穩(wěn)定操作。

為操作員提供操作支持

人工智能能夠提供操作員在執(zhí)行操作時需要參考的目標值。

人工智能使用以往的控制數(shù)據(jù)向操作員建議目標值。

消除因操作員熟練程度不同所產(chǎn)生的差異。

關鍵詞: 人工智能 橫河電機 強化學習 生產(chǎn)控制 控制方法

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