機(jī)器人大會探館：結(jié)合大模型技術(shù) 人形機(jī)器人加速發(fā)展

8月16日至21日，2023世界機(jī)器人大會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行，159家企業(yè)近600款機(jī)器人產(chǎn)品集中亮相展示。大會期間還舉行了6場主論壇、30場專題論壇以及博覽會和相關(guān)賽事，320位政產(chǎn)學(xué)研用金等各界嘉賓齊聚大會。

(資料圖)

新京報貝殼財經(jīng)記者走訪機(jī)器人大會論壇及大會展覽區(qū)現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)人工智能大模型技術(shù)對機(jī)器人“大腦”的升級，以及越來越多人形機(jī)器人的出現(xiàn)，是本次大會的亮點(diǎn)之一。

根據(jù)中國電子學(xué)會在大會期間發(fā)布的《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》，機(jī)器人共性與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，電子、機(jī)械、生物、材料等大量科學(xué)和技術(shù)在相互交融中相互促進(jìn)，融合創(chuàng)新、高端化、智能化、生態(tài)構(gòu)建成為中國機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵詞：一是新技術(shù)加快融合創(chuàng)新突破；二是機(jī)器人應(yīng)用場景持續(xù)擴(kuò)展；三是大模型將成為機(jī)器人智能“大腦”；四是機(jī)器人助推行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型；五是機(jī)器人生態(tài)加速共融共生。

千姿百態(tài)的人形機(jī)器人：詩人、仙女、熊貓爭奇斗艷

貝殼財經(jīng)記者觀察發(fā)現(xiàn)，本次展覽會現(xiàn)場，出現(xiàn)了不少新的人形機(jī)器人產(chǎn)品，一些曾經(jīng)來過大會現(xiàn)場的機(jī)器人企業(yè)也帶來了更新版本的人形機(jī)器人。

在大會博覽會序廳，由EX機(jī)器人集團(tuán)自主研發(fā)的人形機(jī)器人既有仙氣飄飄的古風(fēng)詩人，又有充滿賽博風(fēng)情的白發(fā)女郎，而在這些機(jī)器人之間仿佛正在“指揮”的一款調(diào)酒師形象機(jī)器人正是仿照EX機(jī)器人研發(fā)工程師西爾艾力的形象制造的。

西爾艾力告訴貝殼財經(jīng)記者，相比去年，今年EX帶來的自己形象的這款機(jī)器人擁有了雙臂，而下半身則是一根柱子，“這仿造了一些科幻電影場景中，酒吧調(diào)酒機(jī)器人的形象。”

EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽告訴記者，今年的產(chǎn)品在硬件層面上更新了可動關(guān)節(jié)部件，進(jìn)一步提升關(guān)節(jié)活動的靈活性和柔韌性，“現(xiàn)在定制化的程度越來越高，個性化需求也越來越高，一個設(shè)備可以解決多種功能是其未來的發(fā)展方向之一。機(jī)器人如果融入我們的生活中，人形機(jī)器人就是一個最好的選擇?！?/p>

根據(jù)EX方面提供的資料，該公司采用了微型柔性伺服關(guān)節(jié)，這是一種采用高精度諧波減速器，高能量密度電機(jī)，以及自主研發(fā)的運(yùn)動控制算法，形成高性能一體化柔性伺服關(guān)節(jié)，適用于協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域，仿生機(jī)器人場景。

在B館達(dá)闥機(jī)器人展臺上，一個有著紫色頭發(fā)戴著蝴蝶結(jié)的人形雙足機(jī)器人分外吸睛。

達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶在現(xiàn)場介紹，這款人形雙足機(jī)器人XR4又名七仙女，由達(dá)闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型RobortGPT，使其成為“具身智能”機(jī)器人的代表之作。同時，“七仙女”還創(chuàng)新性地引入了并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，通過基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)，解決了人形雙足機(jī)器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問題。

在E館，在人形機(jī)器人領(lǐng)域已有約20年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的理工華匯對機(jī)器人跳躍，人形機(jī)器人跑步以及抓取物品等進(jìn)行了展示。據(jù)悉，理工華匯的技術(shù)主要來自北京理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)的科研成果。展臺工作人員向貝殼財經(jīng)記者介紹，其機(jī)器人采用大力矩輕質(zhì)精密關(guān)節(jié)，技術(shù)完全自主可控，打破了壟斷，其高效動力可以應(yīng)用于機(jī)械狗、人形機(jī)器人、機(jī)械臂等場景，“在社會上，許多場景是為人類設(shè)計(jì)的，四足機(jī)器人并不方便參與，比如按電梯、拿快遞等，而人形機(jī)器人就可以做到?！?/p>

交叉學(xué)科軟硬件結(jié)合人形機(jī)器人具備強(qiáng)大潛力

事實(shí)上，人形機(jī)器人是集機(jī)械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強(qiáng)，但技術(shù)難度也高，尤其需要軟硬件上的結(jié)合。

目前，波士頓動力是公認(rèn)位于第一梯隊(duì)的人形機(jī)器人公司，在大會期間，美國波士頓動力公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官馬克·雷伯特（Marc Raibert）表示，機(jī)器人的人工智能主要包括運(yùn)動智能和認(rèn)知智能，認(rèn)知智能涉及理解，而運(yùn)動智能則包括如何使用身體，涉及能效、身體平衡等。

雷伯特認(rèn)為，硬件工程對機(jī)器人技術(shù)非常重要，只有最好的硬件設(shè)計(jì)師和軟件性設(shè)計(jì)師傾力合作，才能夠設(shè)計(jì)出世界上最好的機(jī)器人。他表示，波士頓動力在Atlas（波士頓動力旗下機(jī)器人產(chǎn)品）的硬件方面做了大量工作，包括液壓系統(tǒng)、先進(jìn)的液壓裝置、多個專門的閥門、專用的電池，保證機(jī)器人的工作順暢，也保證它的安全性，“我們在它的負(fù)載方面通過3D打印來進(jìn)行優(yōu)化，來做到相應(yīng)的結(jié)構(gòu)的平衡，我們對Atlas的設(shè)計(jì)也進(jìn)行了多次的修改，它的重量從170公斤縮小到一個更小更輕的90公斤左右的機(jī)器人，但是與此同時沒有在機(jī)器人的功能上有任何的妥協(xié)，它的運(yùn)動范圍力量和速度反而得到了提高，我們對此結(jié)果非常自豪?！?/p>

而在人形機(jī)器人的軟件方面，今年以來人工智能大模型技術(shù)的發(fā)展，為人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)落地提供了技術(shù)支撐。貝殼財經(jīng)記者注意到，有越來越多的機(jī)器人公司使用了AI大模型來進(jìn)行機(jī)器人的智能控制。

達(dá)闥機(jī)器人展臺除了“七仙女”外，人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger也吸引了眾多目光。據(jù)展臺工作人員介紹，Cloud Ginger身上擁有30多個智能柔性關(guān)節(jié)，接入達(dá)闥云端大腦和RobotGPT后，還具備了語言對話能力、多模態(tài)交互能力，可以化身多種角色，如抓娃娃機(jī)器人，在現(xiàn)場跳起《千手觀音》等舞蹈，與人類進(jìn)行“投籃大作戰(zhàn)”等。

而在展出了熊貓機(jī)器人的優(yōu)必選展臺上，工作人員介紹，優(yōu)必選“人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)”，是集人機(jī)交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)接入AI大模型后，利用優(yōu)必選大型人形機(jī)器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合感知，不僅可以明顯提升人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景下的自主決策能力，還能依靠自身的視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語義環(huán)境地圖，并且通過多輪交互的方式準(zhǔn)確提煉對話中的人類語義信息，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流，讓人形機(jī)器人合理并準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

中國電子學(xué)會副秘書長梁靚表示，從去年開始，人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量多了起來，目前是快速迭代升級的過程。AI大模型、具身智能等技術(shù)與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合，讓我們看到了很多雙足行走的機(jī)器人，未來擬人機(jī)器人可能是產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和發(fā)展方向。

據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)測算，到2030年，全球人形機(jī)器人規(guī)模將達(dá)到1.9萬億元，其中中國市場規(guī)模將達(dá)到3762億元。不過，貝殼財經(jīng)記者也注意到，在展會上，目前許多廠商發(fā)布的人形機(jī)器人尚處于原型機(jī)階段，還需進(jìn)一步的技術(shù)迭代。

“人類研發(fā)人形機(jī)器人已經(jīng)幾十年，過去有高潮也有低谷，循環(huán)了很多個周期，就像差不多10年以前AI也是個冷門行業(yè)。但現(xiàn)在AI迭代的速度越來越快，大家已經(jīng)看到了一個強(qiáng)人工智能的感覺。我個人早幾年不看好人形機(jī)器人，因?yàn)槲乙恢庇X得目前人類的控制技術(shù)完全沒辦法駕馭這么復(fù)雜的機(jī)器人形態(tài)，但目前整個AI技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)遠(yuǎn)超機(jī)器人需要的技術(shù)了，通用人形機(jī)器人目前在技術(shù)層面已經(jīng)邁過了鴻溝，如果人類社會在未來幾年把很多工程上的事追上去，人形機(jī)器人就可以發(fā)揮很大的生產(chǎn)價值，而且會是顛覆性的?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興說。

（文章來源：新京報）

關(guān)鍵詞：